Aksaray Üniversitesi bünyesinde kurulan ekibimiz, otonom uçuş sistemleri, yapay zeka destekli görüntü işleme ve ileri mühendislik çözümleriyle yerli ve özgün insansız hava araçları geliştirmektedir.
SİSTEMLERİ İNCELEWaypoint navigasyonu ve görev planlama altyapısı.
Yapay zeka ile nesne tespiti, otonom hedef takibi.
İleri seviye CFD analizi ve kanat optimizasyonu.
Uçuş kontrol donanımları ve sensör entegrasyonu.
Özgün uçuş yazılımı ve telemetri iletişim altyapısı.
| Maks. Kalkış Ağırlığı | 15 KG |
| Uçuş Süresi | 45 DK |
| Seyir Hızı | 70 KM/S |
| Görev Menzili | 10 KM |
| Faydalı Yük Kapasitesi | 4 KG |
| Haberleşme Mimarisi | AES-256 (Veri Bağı) |
Asena İnsansız Hava Aracı, zorlu operasyonel sahalarda otonom faydalı yük bırakma, hareketli nesne takibi ve geniş alan gözetleme görevlerini icra etmek üzere geliştirilmiştir. Sistemin temel mimarisi, GPS sinyallerinin zayıfladığı ortamlarda dahi stabil uçuş yapabilen yedekli bir uçuş kontrol altyapısı üzerine inşa edilmiştir.
Gövde yapısı hafiflik ve mukavemet dengesini sağlamak adına havacılık standartlarında kompozit malzemelerden üretilmiş olup, yüksek rüzgar hızlarında dahi aerodinamik kararlılığını korur. Yapay zeka modülü, uçuş esnasında yer istasyonundan bağımsız karar alabilme yetisine sahiptir.
Dünyanın önde gelen mühendislik yarışmalarından biri olan Birleşik Krallık merkezli IMechE UAS organizasyonunda; Asena İHA sistemimiz, zorlu meteorolojik koşullarda tamamen otonom uçuş yeteneklerini ve yapay zeka destekli hassas nesne tanımlama kapasitesini sergilemek üzere tasarlanmıştır.
Milli teknoloji hamlesi vizyonu doğrultusunda Teknofest operasyonel sahasında; karmaşık senaryolara sahip hedefleri (hedef koordinat tespiti, otonom iniş, su topu bırakma) sıfır insan müdahalesi ile tamamlama yetkinliğimizi kanıtlamaktayız.
| Maks. Kalkış Ağırlığı | 20 KG |
| Uçuş Süresi | 60 DK |
| Seyir Hızı | 90 KM/S |
| Görev Menzili | 25 KM |
| Faydalı Yük Kapasitesi | 6 KG |
| Hedef Tespit Modülü | AI VISION & ML |
Turan İHA, stratejik keşif, yüksek hızlı gözetleme ve ağır faydalı yük taşıma kapasitesine ihtiyaç duyulan harekat alanları için özel olarak projelendirilmiştir. Geliştirilen gövde yapısı, yüksek manevra kabiliyetine imkan verirken, rüzgar direncini minimuma indirecek aerodinamik optimize profillere sahiptir.
Sistem, üzerinde barındırdığı derin öğrenme (ML) algoritmaları sayesinde uçuş sırasında hedefleri sınıflandırabilir, tehdit analizi yapabilir ve yer kontrol istasyonuna kritik görüntü/veri aktarımını kesintisiz olarak sağlayabilir.
Dünyanın en prestijli üniversite seviyesi otonom sistemler yarışması olan AUVSI SUAS'ta sistemimiz; otonom engelden kaçınma, hedeflerin havadan karakterizasyonu, rota planlama ve faydalı yüklerin yüksek irtifadan hassas bir şekilde konuşlandırılması testlerini geçmek üzere tasarlanmıştır.
Turan İHA, sadece bir yarışma platformu olmaktan öte; savunma sanayi ekosistemine entegre olabilecek alt sistem (Aviyonik, Görüntü İşleme, Otopilot) teknolojilerinin AR-GE test yatağı olarak işlev görmektedir.
Görev ihtiyaçlarına yönelik aerodinamik ön tasarım, Ansys akış simülasyonları ve sanal ortamda yapısal dayanım iterasyonları gerçekleştirilir.
Karbon fiber ve fiberglas hibrit yapılar kullanılarak havacılık standartlarında, ağırlık/mukavemet oranı optimize edilmiş gövde üretimi tamamlanır.
Yedekli uçuş kontrol üniteleri, özel tasarım görev bilgisayarları ve yapay zeka modüllerinin (hedef tanıma) araca donanımsal/yazılımsal entegrasyonu sağlanır.
Geniş kapsamlı yer testleri (HIL/SIL), otonom seyir algoritmalarının doğrulanması ve uluslararası görev sahası (IMechE/Teknofest) koşullarında tam operasyonel uçuş icrası.
Genel Takım Kaptanı
Takım stratejisi, proje yönetimi ve otonom sistemler lideri. Görüntü işleme teknolojileri uzmanı.
Yazılım Kaptanı
Web tabanlı API yönetim paneli, yer kontrol istasyonu arayüzü ve telemetri altyapısı geliştiricisi.
Yazılım Ekibi
Telemetri arayüzü geliştirme, otonom uçuş sistemleri ve C# masaüstü uygulamaları geliştiricisi.
Yazılım Ekibi
Otonom uçuş algoritmaları geliştirme ve ileri seviye yol planlama (pathfinding) uzmanı.
Yazılım Ekibi
Genel yazılım geliştirme, sistem optimizasyonu ve takımın yazılım altyapısı geliştiricisi.
Elektronik Kaptanı
Güç dağıtım sistemleri, PCB tasarımı ve gelişmiş aviyonik entegrasyon süreçleri yöneticisi.
Elektrik/Elektronik
İHA sensör entegrasyonu, sinyal işleme ve aviyonik alt sistemlerin tasarımı konularında uzman.
Elektrik/Elektronik
Elektrik güç sistemleri, batarya yönetimi (BMS) ve kablolama mimarisi (harness) geliştiricisi.
Makine Kaptanı
İHA kompozit gövde üretimi, yapısal mekanik montaj süreçleri ve aerodinamik tasarım uzmanı.
Yönetim
Kurumsal iletişim, sponsorluk yönetimi, proje dökümantasyonu ve genel takım koordinatörü.
Mühendislik çalışmalarımız, projelerimiz veya sponsorluk teklifleri için iletişim kanallarımızdan bize ulaşabilirsiniz.